Membuat Line Tracer
Categories: Article no responses
Pada project kali ini kita akan membahas cara membuat robot line tracer yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal 3 cm. Garis hitam tersebut disusun membentuk sejumlah persimpangan-persimpangan. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor proximity yang dapat membedakan antara garis hitam dengan lantai putih. Sensor proximity ini dapat dikalibrasi untuk menyesuaikan pembacaan sensor terhadap kondisi pencahayaan ruangan. Sehingga pembacaan sensor selalu akurat.
Contoh area robot line tracer
Pada robot line tracer terdapat 2 sensor line proximity dan 2 motor penggeram agar pergerakan robot dapat mengikuti garis, maka arah putar 2 motor penggerak robot diatur sesuai dengan kondisi pembacaan sensor proximity.
Gambar pentabelan sensor pada robot line tracer
dengan menggunakan 2 sensor
Gambar Robot Line Tracer
Diagram Robot Line tracer
Gambar diagram dari robot Line tracer
Rangkaian Sensor dan Rangkaian Kontroler
Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian, robot line tracer menggunakan sensor proximity untuk mendeteksi ada tidaknya garis, sensor proximity adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi ada tidaknya suatu benda atau keadaan, Sensor proximity pendeteksi garis bisa kita buat sendiri. Prinsip kerjanya sederhana, hanya memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah. Dan untuk menangkap pantulan cahaya LED, kita gunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan. Berikut adalah ilustrasinya :